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  • 기사등록 2014-07-02 14:33:39
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서비스용 로봇 생산기업인 유진로봇이 3차원 위치 특허를 획득했다.

유진로봇은 이동 로봇 3차원 자세 추정 방법에 관한 특허를 취득했다고 2일 밝혔다. 유진로봇은 이번 특허 획득으로 기술경쟁력을 확보하고 나아가 해외 수출 경쟁력까지 더욱 확고히 다질 수 있게 됐다.

이번에 취득한 기술 특허는 가정용 로봇, 실버용 로봇, 교육용 로봇 등 다양한 지능형 로봇을 연구 개발하고 있는 유진로봇의 지속적인 이동형 로봇 기술에 대한 연구 성과로 현재는 일반인에게 대중화된 로봇청소기 분야에서의 활용이 커질 전망이다.

특히, 이 기술은 로봇청소기와 같이 사용자의 조작 없이 스스로 움직이는 이동로봇의 위치를 정확하게 보정해 주는 기술로 문턱이나 카펫 등의 요철이 있는 가정환경에서 전체 면적을 꼼꼼히 청소하지 못하고 한 공간만 청소할 가능성이 높은 오류를 획기적으로 줄여주는 기술이다.

또한 3차원 가속도 센서와 3차원 자이로 센서를 이용해 3차원적으로 위치를 분석하는 유진로봇만의 돋보적인 기술로 로봇청소기가 회전하거나 이동할 때에 오차가 거의 생기지 않기 때문에 정확한 위치 추정이 가능케 돼 효과적인 청소를 할 수 있다. 이는 집안 구조가 복잡하거나 유럽, 미국 등 넓은 가정 공간 내에서 로봇청소기를 사용할 경우 생기는 문제(한 곳만 반복적으로 청소할 가능성)를 없애줄 수 있어 로봇청소기에 대한 소비자의 만족도를 높여줄 수 있을 것으로 기대되고 있다.

유진로봇 관계자는 “이번에 취득한 이동 로봇 3차원 위치 추정 기술을 차기 출시될 로봇청소기 제품에 적용할 계획”이라고 말했다.

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