▲ 기계연 본원에서 열린 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’ 개소식에서 주요 참석자들이 기념촬영을 하고 있다.

국내 최초로 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설이 구축되면서 국산 휴머노이드 AI 기술 자립 기반이 확대될 전망이다. 실제 작업 데이터의 대규모 생산과 AI 학습·성능 검증을 통해 국내 피지컬 AI 산업 경쟁력 강화에 기여할 것으로 기대된다.

한국기계연구원(원장 류석현)은 연구원이 총괄 주관하는 ‘자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단(단장 박찬훈)’이 한국전자통신연구원(ETRI·원장 박세웅)과 협력해 기계연 내에 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’를 구축하고 3일 개소식을 개최했다고 밝혔다.

이번에 구축된 데이터 팩토리는 국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설이다. 로봇의 팔과 다리 움직임부터 전신을 활용하는 복합 작업까지 다양한 작업 데이터를 확보할 수 있도록 설계됐다.

현재 12대의 휴머노이드 로봇을 운영하고 있으며, 사람이 로봇을 원격으로 조작해 여러 작업을 수행하면 이 과정에서 발생하는 움직임과 작업 정보를 기록하는 방식으로 데이터를 수집한다. 확보한 데이터는 휴머노이드가 사람의 지시와 주변 환경을 이해하고 자율적으로 작업을 수행하도록 AI를 학습시키는 데 활용된다. 향후 운영 로봇과 데이터 수집 대상 작업을 단계적으로 확대할 계획이다.

특히 데이터 팩토리는 작업 데이터 수집에 그치지 않고 AI 학습과 실제 로봇 성능 검증을 연계하는 체계를 갖췄다. 수집한 데이터를 바탕으로 AI를 학습한 뒤 실제 로봇에 적용해 성능을 확인하고, 검증 과정에서 새롭게 확보한 데이터를 다시 학습에 활용하는 방식이다. 이러한 순환 구조를 통해 다양한 휴머노이드에 적용할 수 있는 AI 모델과 K-휴머노이드 표준 플랫폼의 성능을 지속적으로 높인다는 구상이다.

이날 개소식에서는 휴머노이드 로봇의 작업 데이터 수집 과정도 공개됐다. 로봇들이 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 등 일상생활 작업과 자동차 내부 버튼·레버 조작 등 산업현장 작업을 수행하며 데이터를 수집하는 모습을 시연했다.

국산 휴머노이드 ‘카이로스(KAIROS)’의 기술 시연도 진행됐다. 카이로스는 정밀한 물체 조작과 전신 움직임 모방을 선보이며 실제 작업 수행에 필요한 휴머노이드 기술을 공개했다.

이번 데이터 팩토리 구축은 국내에서도 대규모 휴머노이드 작업 데이터를 직접 생산하고 축적할 수 있는 기반을 확보했다는 데 의미가 있다. 실제 작업 환경에서 얻은 데이터를 국내 연구개발에 활용함으로써 해외 데이터와 AI 모델 의존도를 낮추고 국산 휴머노이드 AI 기술의 자립을 앞당기는 데 기여할 것으로 기대된다.

기계연은 2027년 말부터 데이터 팩토리를 국내 산·학·연에 단계적으로 개방할 계획이다. 이를 통해 연구기관과 기업이 휴머노이드 AI 학습 및 성능 검증에 필요한 데이터를 확보하고 관련 기술을 고도화할 수 있도록 지원할 방침이다.

류석현 기계연 원장은 “고품질 로봇 작업 데이터의 대규모 확보는 국가 기술 경쟁력의 핵심”이라며 “산·학·연 협력을 통해 국산 휴머노이드 카이로스 개발을 가속화하고, 2027년 말부터 데이터 팩토리를 단계적으로 개방해 국내 피지컬 AI 산업의 경쟁력 강화에 기여하겠다”고 밝혔다.

한편, 이번 사업을 지원하는 과학기술정보통신부는 ‘K-문샷(K-Moonshot)’ AI 휴머노이드 미션과 연계해 국내 연구역량을 결집하고 독자적인 AI 휴머노이드 기술 확보와 산업 경쟁력 강화를 지속적으로 지원할 계획이다.